PLC编程（Programmable Logic Controller programming）与自动化编程（Automation programming）是工业自动化领域的两个重要分支，它们在目的、应用范围、技术特点等方面存在一定的区别。下面将从多个角度详细阐述这两者的差异，并提供相应的案例。
PLC编程
定义： PLC编程是指使用专业的编程语言对可编程逻辑控制器进行编程，以实现工业生产过程中的自动化控制。PLC是一种专门为工业环境设计的数字运算控制器，它通过执行用户编写的控制程序来监控和控制机器或生产过程。
特点：
- 实时性：PLC系统需要满足实时控制要求，对输入信号进行快速响应。
- 可靠性：PLC系统需在恶劣的工业环境下稳定运行，具有很高的可靠性。
- 模块化：PLC编程通常采用模块化设计，便于扩展和维护。
- 易学易用：PLC编程语言相对简单，容易上手。
案例： 假设一个自动化装配线需要控制一台机器人的动作。PLC编程可以通过以下步骤实现：
自动化编程
定义： 自动化编程是指使用高级编程语言（如Python、C++、Java等）编写程序，实现对工业自动化设备的控制。它不仅包括PLC编程，还涵盖了机器人编程、视觉系统编程、数据库编程等多个方面。
特点：
- 灵活性：自动化编程可以使用多种编程语言，适应不同的应用场景。
- 复杂性：涉及多种编程技术和算法，对开发者的技能要求较高。
- 扩展性：自动化编程可以轻松集成多种硬件和软件系统，实现更复杂的功能。
- 开发效率：使用高级编程语言可以提高开发效率，缩短项目周期。
案例： 假设一个自动化仓库需要实现货物的自动存取和盘点。自动化编程可以这样实现：
- 输入信号：仓库管理系统（WMS）通过数据库向自动化系统发送存取指令。
- 控制程序：使用Python编写控制程序，与PLC、机器人、视觉系统等硬件设备进行通信。
- 执行操作：程序指挥PLC控制搬运机器人，根据视觉系统提供的位置信息，精确地存取货物。
- 数据反馈：程序将操作结果实时反馈给WMS，实现货物的实时盘点和管理。
区别总结
- 应用范围：PLC编程主要用于工业控制领域，而自动化编程涵盖了更广泛的应用场景，包括工业控制、机器人控制、视觉检测等。
- 编程语言：PLC编程通常使用专用的编程语言，如梯形图、指令表等；自动化编程则使用高级编程语言，如Python、C++等。
- 实时性要求：PLC编程对实时性要求更高，而自动化编程在实时性要求不高的场景下更为灵活。
- 开发效率：PLC编程在简单场景下开发效率较高，但面对复杂场景时，自动化编程可以提供更高的开发效率和更好的扩展性。
通过以上分析，可以看出PLC编程和自动化编程在工业自动化领域各有侧重和应用场景，选择合适的编程方式可以更好地满足生产需求。