自动化专业是一门涉及机械、电子、计算机、控制理论等多个领域的综合性学科。自动化主修课程旨在培养具备自动化系统设计、分析与集成能力的高级工程技术人才。以下是一些自动化主修课程的详细介绍，包括课程内容、案例等，总字数约3000字。
- 自动化原理
课程简介：本课程主要介绍自动化的基本概念、控制系统的数学模型、控制策略和性能分析。通过本课程的学习，使学生掌握自动化系统的基本原理和方法。
案例：以温度控制系统为例，介绍如何通过PID（比例-积分-微分）控制器实现对温度的精确控制。
- 电机与拖动
课程简介：本课程主要研究电机及其拖动系统的运行原理、特性分析和控制方法。内容包括直流电机、交流电机、变压器、电容器等。
案例：以电梯控制系统为例，介绍如何通过交流异步电机实现对电梯速度和位置的精确控制。
课程简介：本课程包括模拟电子技术和数字电子技术两部分。模拟电子技术主要研究放大器、滤波器、振荡器等模拟电路；数字电子技术主要研究逻辑门、触发器、计数器等数字电路。
案例：以自动售货机为例，介绍如何通过数字电路实现对硬币识别、商品分配和找零等功能。
课程简介：本课程主要介绍计算机控制系统的原理、组成、编程和应用。内容包括微机控制系统、单片机控制系统、PLC（可编程逻辑控制器）等。
案例：以工业生产线为例，介绍如何通过PLC实现对生产线的自动化控制。
- 自动检测技术与仪表
课程简介：本课程主要研究传感器、检测仪表、信号处理等技术在自动化系统中的应用。内容包括传感器原理、检测仪表原理、数据采集与处理等。
案例：以汽车尾气检测为例，介绍如何通过传感器和检测仪表实现对尾气排放的实时监测。
- 机器人技术
课程简介：本课程主要研究机器人的结构、控制原理、编程和应用。内容包括机器人运动学、动力学、控制系统、编程语言等。
案例：以工业机器人为例，介绍如何通过编程实现对机器人的精确控制，完成搬运、焊接等任务。
- 过程控制系统
课程简介：本课程主要研究过程控制系统的原理、组成和设计方法。内容包括PID控制、串级控制、比值控制、前馈控制等。
案例：以化工生产过程中的反应釜温度控制为例，介绍如何通过PID控制器实现对温度的精确控制。
- 现代控制理论
课程简介：本课程主要介绍现代控制理论的基本概念、方法和应用。内容包括状态空间分析法、最优控制、模糊控制、神经网络控制等。
案例：以无人驾驶汽车为例，介绍如何通过现代控制理论实现对汽车的稳定控制。
课程简介：本课程主要研究人工智能技术在自动化领域的应用，包括机器学习、深度学习、遗传算法等。
案例：以智能语音助手为例，介绍如何通过机器学习实现对用户语音的识别和处理。
- 电磁兼容与可靠性
课程简介：本课程主要研究自动化系统的电磁兼容性和可靠性，包括电磁兼容设计、故障诊断与处理等。
案例：以手机为例，介绍如何通过电磁兼容设计提高手机的抗干扰能力。
通过以上课程的详细介绍，可以看出自动化主修课程覆盖了自动化领域的各个方面，为学生提供了丰富的理论知识和实践技能。这些课程的学习，有助于学生掌握自动化系统的设计、分析与集成方法，为未来的工程实践打下坚实基础。