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安徽工业大学自动化专业课程设置丰富，涵盖了自动化的核心理论与实践技能，旨在培养具备扎实理论基础和创新能力的自动化工程技术人才。以下是该专业的主要课程及其详细说明：

1. 自动控制原理

• 课程内容：介绍控制系统的基本概念、数学模型、时域分析、频域分析、根轨迹法、PID控制器设计等。
• 案例：通过设计一个温度控制系统，学生学习如何使用PID控制器来调节加热器的功率，以维持恒定的温度。

2. 现代控制理论

• 课程内容：深入探讨状态空间模型、能控性与能观性、最优控制、卡尔曼滤波等高级控制理论。
• 案例：应用卡尔曼滤波算法对无人机飞行轨迹进行实时估计和校正，提高飞行稳定性。

3. 电力电子技术

• 课程内容：讲解电力电子器件、整流、逆变、斩波、PWM技术等。
• 案例：设计一个太阳能光伏发电系统，利用PWM技术调节输出电压，实现高效能量转换。

4. 传感器与检测技术

• 课程内容：介绍各种传感器的原理、特性及应用，包括温度、压力、位移、光强等传感器。
• 案例：在工业机器人中集成多种传感器，实现对环境参数的实时监测和反馈控制。

5. 计算机控制技术

• 课程内容：学习计算机控制系统的设计与实现，包括硬件接口、软件编程、实时操作系统等。
• 案例：开发一个基于PLC的自动化生产线控制系统，实现产品的自动装配和检测。

6. 机器人技术

• 课程内容：涵盖机器人运动学、动力学、路径规划、机器视觉等。
• 案例：设计一个智能仓储机器人，通过机器视觉识别货物，并规划最优路径进行搬运。

7. 工业自动化网络

• 课程内容：讲解工业以太网、现场总线、无线传感器网络等。
• 案例：构建一个基于工业以太网的智能工厂网络，实现设备间的实时通信和数据共享。

8. 智能控制

• 课程内容：介绍模糊控制、神经网络控制、遗传算法等智能控制方法。
• 案例：应用模糊控制算法优化智能家居系统的温度和湿度调节，提高舒适度和能效。

9. 自动化系统集成

• 课程内容：学习如何将各个自动化子系统集成到一个完整的自动化系统中。
• 案例：集成传感器、控制器、执行器和通信网络，构建一个智能楼宇管理系统。

10. 实践与实习

• 课程内容：包括实验室实验、工程实训、企业实习等，强化学生的动手能力和工程实践经验。
• 案例：学生在企业实习期间，参与实际的自动化生产线改造项目，提升解决实际问题的能力。

通过这些课程的学习，学生不仅能够掌握自动化领域的核心知识和技能，还能在实际项目中应用所学，解决复杂的工程问题。安徽工业大学自动化专业致力于培养具备国际视野和创新能力的自动化工程技术人才，为国家的工业自动化和智能制造领域输送优秀人才。