自动化专业是一门涉及多个学科领域,旨在培养具有较强理论基础、实践能力和创新精神的工程技术人才。以下是自动化专业本科课程的具体介绍,包括理论课程、实践课程和案例,总字数约为2000字。
一、理论课程
- 自动化基础理论
(1)自动控制原理:本课程主要介绍自动控制系统的基本概念、数学模型、稳定性、稳态误差、频率特性等基本理论。例如,PID控制算法、模糊控制、神经网络控制等。
(2)现代控制理论:本课程主要研究线性系统理论、非线性系统理论、最优控制、自适应控制等现代控制方法。例如,卡尔曼滤波、李雅普诺夫方法、滑模控制等。