机器人工程专业考研方向通常包括以下几个方面:
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机器人感知与识别:这个方向涉及机器人的感知系统,如视觉、声音和触觉传感器,以及如何使机器人能够感知和识别其环境。研究方向可能包括计算机视觉、声音识别、图像处理等。
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机器人控制与规划:这方面关注如何使机器人能够自主地执行任务。研究内容包括运动控制、路径规划、动作计划等,以确保机器人能够安全、高效地操作。
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机器人学习与智能:这个方向探讨如何使机器人具备学习和适应能力。这包括强化学习、深度学习、机器学习等技术,以让机器人能够不断改进其性能和适应新任务。